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机译:高效的aUV导航融合声学测距和侧扫声纳
Maurice F. Fallon; Michael Kaess; Hordur Johannsson; John J. Leonard;
机译:多光束声纳和侧扫声纳图像共配准和融合
机译:侧扫声明成像:实时声学流
机译:融合声音测距和侧扫声纳的高效AUV导航
机译:使用测深坡度剖面和Rao-Blackwellized粒子过滤器进行地形相对导航,用于远程AUV。
机译:RT-Seg:用于侧扫声纳图像的实时语义分割网络
机译:测试侧扫声纳和多波束的安排
机译:底导航信标声系统的声纳导航系统
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